Trajectory tracking method based on the circulation of feasible path planning
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the impact of pre-task planning on the improvement of iranian efl learners’ writing skill in task-based language teaching (tblt)
هدف اصلی تحقیق حاضر تبیین تاثیر برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف بر بهبود مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی در آموزش زبان تکلیف محور می باشد. به بیانی دیگر، این مطالعه رابطه بین برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف و دو ویژگی زبانی در عملکرد نوشتاری یعنی پیچیدگی و دقت در مهارت نوشتاری را در سی یادگیرنده زبان در دو بخش عمده بررسی می کند. ابزارهای مورد استفاده برای جمع آوری داده ها در مطالعه حاضر شامل آزم...
15 صفحه اولthe effects of planning on accuracy and complexity of iranian efl students’ written narrative task performance
this study compared the different effects of form-focused guided planning vs. meaning-focused guided planning on iranian pre-intermediate students’ task performance. the study lasted for three weeks and concentrated on eight english structures. forty five pre-intermediate iranian students were randomly assigned to three groups of guided planning focus-on-form group (gpfg), guided planning focus...
15 صفحه اولFlight Trajectory Path Planning
The paper describes an application of the A* algorithm for flight path planning for airplanes with defined motion dynamics operating in a continuous three-dimensional space constrained by existing physical obstacles. The presented A* algorithm modification provides significant acceleration (reduction of the state space) of the path planning process. The described algorithm is able to find a pat...
متن کاملAccelerated A* Trajectory Planning: Grid-based Path Planning Comparison
The contribution of the paper is a high performance pathplanning algorithm designed to be used within a multi-agent planning framework solving a UAV collision avoidance problem. Due to the lack of benchmark examples and available algorithms for 3D+time planning, the algorithm performance has been compared in the classical domain of path planning in grids with blocked and unblocked cells. The Ac...
متن کاملthe effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: PLOS ONE
سال: 2021
ISSN: 1932-6203
DOI: 10.1371/journal.pone.0252542